रोबोट के लिए विशेष नियंत्रण केबल

रोबोटिक केबल एक विशेष प्रकार की केबल है जिसे विशेष रूप से औद्योगिक रोबोट, यांत्रिक भुजाओं और स्वचालित उपकरणों जैसे उच्च-गतिशील अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसे बार-बार झुकने, मुड़ने, घिसने, तेल प्रतिरोध और हस्तक्षेप-रोधी जैसी कठोर आवश्यकताओं को पूरा करना होता है। इसकी मुख्य विशेषताओं, संरचना और अनुप्रयोग परिदृश्यों का विस्तृत परिचय निम्नलिखित है:

रोबोट केबल्स की मुख्य विशेषताएँ

1. उच्च लचीला (डायनामिक फ्लेक्सिंग) - लाखों बार झुकने वाले चक्र के लिए किफायती (जैसे केबल ड्रैग चेन मानक 5 मिलियन या अधिक)। - न्यूनतम झुकने वाली त्रिज्या (आमतौर पर 5 x केबल व्यास या अधिक)।

2. यांत्रिक तनाव के प्रति प्रतिरोधी – 180° / मी), तन्यता (जैसे 100 एन/मिमी वर्ग या अधिक), पहनने का प्रतिरोध (पीयूआर म्यान घर्षण प्रतिरोध पीवीसी की तुलना में 10 गुना बेहतर है)।

3. पर्यावरण अनुकूलता, गर्मी प्रतिरोधी की व्यापक गुंजाइश (40 तक)℃~ + 90℃, 125 तक का उच्च तापमान मॉडल℃). - तेल प्रतिरोधी (आईएसओ 1817 मानक), रासायनिक संक्षारण, एसिड और क्षार विलायक के लिए प्रतिरोध), यूवी (आउटडोर) के लिए प्रतिरोध।

1. सिग्नल स्थिरता, उच्च परिरक्षण प्रभावशीलता (टिन प्लेटेड तांबे के तार लट कवरेज 85% + एल्यूमीनियम पन्नी, या ईएमआई / आरएफआई हस्तक्षेप को रोकना)। - कम धारिता / कम विलंबता (डेटा केबल जैसे कि ईथरकैट)।

अनुप्रयोग परिदृश्य

1. औद्योगिक रोबोट - यांत्रिक भुजा संयुक्त तारों तीन आयामी आंदोलन (सहिष्णुता) । - वेल्डिंग मशाल केबल (उच्च तापमान प्रतिरोध वेल्डिंग लावा, जैसे सिलिकॉन रबर म्यान) ।

2. स्वचालित उपकरण - ड्रैग चेन सिस्टम (संख्यात्मक नियंत्रण मशीन टूल्स, लॉजिस्टिक्स सॉर्टिंग लाइन)। - सर्वो मोटर पावर केबल + एनकोडर सिग्नल एकीकरण।

3. विशेष वातावरण - स्वच्छ कमरा (सिलिकॉन कम धूल के बिना), खाद्य ग्रेड (एफडीए प्रमाणीकरण म्यान)। - विस्फोट प्रूफ अवसरों (लौ retardant आईईसी 60332-1)।

चयन के लिए प्रमुख संकेतक

1.गतिशील प्रदर्शन - झुकने त्रिज्या (उदाहरण के लिए, 4 x डी), (+ 180° / मी), मरोड़ कोण त्वरण (10 मी/से वर्ग) या अधिक।

2. विद्युत पैरामीटर - वोल्टेज स्तर (300 v / 500 v), इन्सुलेशन प्रतिरोध (100 मीटर या अधिक)Ω किमी). - सिग्नल ट्रांसमिशन दर (जैसे 1 gb/s @ 100 MHZ).

3. प्रमाणन मानक - UL/CE, RoHS, REACH (पर्यावरण संरक्षण), TUV (सुरक्षा प्रमाणन)।

Fअक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

-प्रश्न: रोबोट केबल्स को नुकसान पहुँचने का ख़तरा क्यों होता है? -> म्यान सामग्री का अनुचित तरीके से इस्तेमाल, जैसे पीवीसी का सख्त होना, टूटना या झुकने की त्रिज्या का बहुत छोटा होना (< डिज़ाइन मान)। प्रश्न: और साधारण केबल में क्या अंतर है? - रोबोट के लिए स्थिर केबल बिछाने के लिए गतिशील परीक्षण (जैसे, ड्रैग चेन परीक्षण, विरूपण परीक्षण) द्वारा साधारण केबल से ज़्यादा अंतर होता है।

Mरखरखाव की सिफारिश

ओवरलोड (वर्तमान) से बचें≤नाममात्र मूल्य का 80%)। - आवधिक निरीक्षण, शीथ वियर (विशेषकर आंतरिक ड्रैग चेन)। - एक समर्पित केबल गाइड (कम यांत्रिक तनाव) का उपयोग करें। रोबोट स्वचालित उत्पादन केबल "तंत्रिकाओं और रक्त वाहिकाओं" हैं, चयन त्रुटि से सिग्नल पैकेट हानि या उपकरण डाउनटाइम हो सकता है। इसे गति, पर्यावरण और विद्युत आवश्यकताओं के आधार पर व्यापक रूप से मिलान करने की आवश्यकता है!