ロボット用特殊制御ケーブル

ロボットケーブルは、産業用ロボット、機械アーム、自動化装置といった高負荷のアプリケーション向けに特別に設計された特殊なケーブルです。頻繁な曲げ、ねじれ、引きずり、耐油性、耐干渉性といった厳しい要件を満たす必要があります。以下では、その主要な特徴、構造、そしてアプリケーションシナリオについて詳しくご紹介します。

ロボットケーブルのコア特性

1. 高い柔軟性 (動的屈曲) - 数百万回の曲げサイクル (ケーブル ドラッグ チェーンの標準では 500 万回以上) に耐えることができます。 - 最小曲げ半径 (通常、ケーブル直径の 5 倍以上)。

2. 機械的ストレスに対する耐性 – 180° / m）、引張強度（100 n/mm2以上など）、耐摩耗性（PURシースの耐摩耗性はPVCの10倍優れています）。

3. 環境適応性、耐熱範囲が広い（40℃まで）℃約+90℃、最大125の高温モデル℃– 耐油性（ISO 1817規格）、化学腐食、酸、アルカリ溶剤に対する耐性、紫外線に対する耐性（屋外）。

1. 信号安定性、高いシールド効果（錫メッキ銅線編組被覆率 85% + アルミ箔、または EMI/RFI 干渉の防止）。 – 低容量/低遅延（EtherCAT などのデータ ケーブル）。

アプリケーションシナリオ

1. 産業用ロボット - 機械アームジョイント配線、3次元運動（公差）。 - 溶接トーチケーブル（高温抵抗溶接スラグ、シリコンゴムシースなど）。

2.自動化装置 - ドラッグチェーンシステム（数値制御工作機械、物流仕分けライン）。 - サーボモーター電源ケーブル+エンコーダ信号統合。

3. 特殊な環境 - クリーンルーム（シリコンフリー、低塵）、食品グレード（FDA認証シース）。 - 防爆ケース（難燃性IEC 60332-1）。

選択の主要指標

1.動的性能 - 曲げ半径（例：4 x D）、（+ 180° / m)、ねじり角加速度(10 m/sの2乗)以上。

2. 電気パラメータ - 電圧レベル（300 V / 500 V）、絶縁抵抗（100 mΩ以上）Ω – 信号伝送速度（1 gb/s @ 100 MHz など）。

3. 認証基準 – UL/CE、RoHS、REACH（環境保護）、TUV（安全認証）。

Fよくある質問

Q: ロボットケーブルはなぜ損傷しやすいのですか？ – > シース材質が不適切（例えば、PVC硬化によるひび割れ、または曲げ半径が小さすぎる（設計値未満）など）。Q: 通常のケーブルとの違いは何ですか？ – ロボットケーブルは、静的敷設ケーブルよりも動的試験（ドラッグチェーン試験、歪み試験など）で損傷しやすいです。

Mメンテナンスの推奨

過負荷を避ける（電流≤（公称値の80%）。– シースの摩耗（特に内部のドラッグチェーン）を定期的に点検する。– 専用のケーブルガイドを使用する（機械的ストレスを低減）。ロボットはケーブルの自動生産における「神経と血管」であり、選択ミスは信号パケットの損失や機器のダウンタイムにつながる可能性があります。動作形態、環境、電気的要件に基づいて総合的に適合させる必要があります。