Специальные кабели управления для роботов

Роботизированный кабель — это особый тип кабеля, специально разработанный для высокодинамичных применений, таких как промышленные роботы, механические манипуляторы и автоматизированное оборудование. Он должен соответствовать строгим требованиям, таким как частые изгибы, скручивание, протаскивание, маслостойкость и помехоустойчивость. Ниже приводится подробное описание его основных характеристик, структуры и вариантов применения:

Основные характеристики роботизированных кабелей

1. Высокая гибкость (динамическое изгибание) — допустимый цикл изгиба в миллионы раз (например, стандарт кабельной цепи — 5 миллионов и более). — минимальный радиус изгиба (обычно 5 диаметров кабеля или более).

2. Устойчивость к механическим нагрузкам – 180° / м), прочность на разрыв (например, 100 Н/мм2 и выше), износостойкость (стойкость к истиранию полиуретановой оболочки в 10 раз выше, чем у ПВХ).

3. Экологическая приспособляемость, широкий спектр термостойкости (до 40°C)℃~ + 90℃, высокотемпературная модель до 125℃). – маслостойкий (стандарт ISO 1817), стойкость к химической коррозии, воздействию кислот и щелочных растворителей), стойкость к УФ-излучению (наружное применение).

1. Стабильность сигнала, высокая эффективность экранирования (покрытие из луженой медной проволоки с покрытием 85% + алюминиевая фольга или предотвращение помех EMI/RFI). – низкая емкость/низкая задержка (кабель передачи данных, такой как EtherCAT).

Сценарии применения

1. Промышленные роботы – механическая рука, сочленение, проводка, трехмерное перемещение (допуск). – кабель сварочной горелки (высокотемпературный сварочный шлак, например, оболочка из силиконовой резины).

2. Автоматика – цепная система (станки с ЧПУ, логистическая сортировочная линия). – кабель питания серводвигателя + интеграция сигнала энкодера.

3. Особая среда – чистая комната (без силикона, с низким содержанием пыли), пищевой класс (оболочка, сертифицированная FDA). – взрывобезопасные случаи (огнестойкий IEC 60332-1).

Ключевые показатели для отбора

1. Динамические характеристики – радиус изгиба (например, 4 x D), (+ 180° / м), торсионное угловое ускорение (10 м/с в квадрате) или выше.

2. Электрические параметры – уровень напряжения (300 В / 500 В), сопротивление изоляции (100 мОм и более)Ω км). – скорость передачи сигнала (например, 1 Гбит/с @ 100 МГц).

3. Стандарты сертификации – UL/CE, RoHS, REACH (защита окружающей среды), TUV (сертификация безопасности).

Fчасто задаваемый вопрос

В: Почему кабели роботов подвержены повреждениям? – Неправильный материал оболочки, например, трещины из-за закалки ПВХ или слишком малый радиус изгиба (< проектного значения). В: В чём разница между обычным кабелем? – Прочность кабеля робота на динамические испытания (например, испытание на протаскивание цепей, испытание на деформацию) выше, чем у обычного кабеля.

Mрекомендация по обслуживанию

Избегайте перегрузки (тока)≤80% от номинального значения). – периодический осмотр на износ оболочки (особенно внутренней кабельной цепи). – использование специальной направляющей для кабеля (снижение механической нагрузки). Роботы – это автоматизированные производственные кабели, «нервы и кровеносные сосуды», ошибка выбора может привести к потере пакетов сигналов или простою оборудования. Необходимо комплексное согласование с учетом формы движения, окружающей среды и электрических требований!