كابلات الروبوت

الكابل الروبوتي هو نوع خاص من الكابلات مصمم خصيصًا للتطبيقات عالية الديناميكية، مثل الروبوتات الصناعية والأذرع الميكانيكية والمعدات الآلية. يجب أن يلبي متطلبات صارمة، مثل الانحناء المتكرر والالتواء والسحب ومقاومة الزيت والتداخل. فيما يلي مقدمة مفصلة لميزاته الأساسية وبنيته وتطبيقاته:

الخصائص الأساسية لكابلات الروبوت

1. مرونة عالية (الانحناء الديناميكي) - دورات انحناء معقولة لملايين المرات (مثل سلسلة سحب الكابل القياسية 5 ملايين أو أعلى). - نصف قطر الانحناء الأدنى (عادة 5 × قطر الكابل أو أعلى).

2. مقاومة للإجهاد الميكانيكي - 180 درجة / م)، الشد (مثل 100 نيوتن / مم مربع أو أعلى)، مقاومة التآكل (مقاومة التآكل لغلاف PUR أفضل من مقاومة تآكل PVC 10 مرات).

3. التكيف البيئي، نطاق واسع من مقاومة الحرارة (إلى 40 ℃ ~ + 90 ℃، نموذج درجة حرارة عالية تصل إلى 125 ℃). - مقاومة للزيت (معيار ISO 1817)، ومقاومة للتآكل الكيميائي، والأحماض والمذيبات القلوية)، ومقاومة للأشعة فوق البنفسجية (خارجية).

1. استقرار الإشارة، وفعالية عالية في الحماية (تغطية مضفرة بسلك نحاسي مطلي بالقصدير بنسبة 85% + رقائق ألومنيوم، أو منع تداخل EMI/RFI). – سعة منخفضة/زمن انتقال منخفض (كابل بيانات مثل EtherCAT).

سيناريوهات التطبيق

1. الروبوتات الصناعية - توصيلات مفصل الذراع الميكانيكية للحركة ثلاثية الأبعاد (التسامح). - كابل شعلة اللحام (خبث اللحام المقاوم لدرجات الحرارة العالية، مثل غلاف المطاط السيليكوني).

2. المعدات الأوتوماتيكية - نظام سلسلة السحب (أدوات آلية التحكم العددي، خط فرز الخدمات اللوجستية). - كابل طاقة المحرك المؤازر + تكامل إشارة المشفر.

3. البيئة الخاصة - غرفة نظيفة (بدون غبار السيليكون المنخفض)، درجة الغذاء (غلاف معتمد من إدارة الغذاء والدواء الأمريكية). - مناسبات مقاومة للانفجار (مثبط للهب IEC 60332-1).

المؤشرات الرئيسية للاختيار

1. الأداء الديناميكي - نصف قطر الانحناء (على سبيل المثال، 4 × D)، (+ 180 درجة / م)، تسارع زاوية الالتواء (10 م / ث مربع) أو أعلى.

2. المعلمات الكهربائية - مستوى الجهد (300 فولت / 500 فولت)، ومقاومة العزل (100 متر أو أعلى Ω كم). - معدل نقل الإشارة (مثل 1 جيجابت/ثانية عند 100 ميجا هرتز).

3. معايير الاعتماد – UL/CE، RoHS، REACH (حماية البيئة)، TUV (شهادة السلامة).

الأسئلة المتكررة

س: لماذا تتعرّض كابلات الروبوت للتلف؟ - > غمد المادة غير محكم، مثل تشقق تصلب البولي فينيل كلوريد (PVC) أو صغر نصف قطر الانحناء (<قيمة التصميم). س: وما الفرق بين الكابلات العادية؟ - كابلات روبوت مد الكابلات الثابتة أكثر أمانًا من الكابلات العادية من خلال الاختبارات الديناميكية (مثل اختبار سلسلة السحب، واختبار التشويه).

توصية الصيانة

تجنب التحميل الزائد (التيار ≤ 80% من القيمة الاسمية). - تآكل غلاف الفحص الدوري (خاصةً سلسلة السحب الداخلية). - استخدام دليل كابل مخصص (إجهاد ميكانيكي أقل). تُعتبر الروبوتات بمثابة "أعصاب وأوعية دموية" لإنتاج الكابلات الآلية، وقد يؤدي خطأ الاختيار إلى فقدان حزمة الإشارة أو تعطل المعدات. يجب مطابقة الكابلات بدقة بناءً على نوع الحركة والبيئة والمتطلبات الكهربائية.