Câbles de robot

Le câble robotique est un type de câble spécifique, spécialement conçu pour les applications hautement dynamiques telles que les robots industriels, les bras mécaniques et les équipements automatisés. Il doit répondre à des exigences strictes telles que la flexion, la torsion, le frottement, la résistance à l'huile et l'anti-interférence. Voici une présentation détaillée de ses principales caractéristiques, de sa structure et de ses applications :

Caractéristiques principales des câbles robotisés

1. Haute flexibilité (flexion dynamique) – cycle de pliage abordable de plusieurs millions de fois (comme la chaîne porte-câble standard 5 millions ou plus). – rayon de courbure minimum (généralement 5 x diamètre du câble ou plus).

2. Résistant aux contraintes mécaniques – 180 ° / m), à la traction (comme 100 n/mm² ou plus), à l'usure (la résistance à l'abrasion de la gaine PUR est 10 fois meilleure que celle du PVC).

3. Adaptabilité environnementale, large gamme de résistance à la chaleur (jusqu'à 40 ℃ ~ + 90 ℃, modèle haute température jusqu'à 125 ℃). – résistant à l'huile (norme ISO 1817), résistance à la corrosion chimique, aux solvants acides et alcalins), résistance aux UV (extérieur).

1. Stabilité du signal, haute efficacité de blindage (couverture tressée en fil de cuivre étamé 85% + feuille d'aluminium, ou empêchant les interférences EMI/RFI). – faible capacité/faible latence (câble de données tel que EtherCAT).

Scénarios d'application

1. Robots industriels – câblage d'articulation de bras mécanique mouvement tridimensionnel (tolérance). – câble de torche de soudage (laitier de soudage à résistance à haute température, tel qu'une gaine en caoutchouc de silicone).

2. Equipement automatique – système de chaîne porte-câbles (machines-outils à commande numérique, ligne de tri logistique). – câble d'alimentation du servomoteur + intégration du signal de l'encodeur.

3. L'environnement spécial - salle blanche (sans silicone, faible poussière), qualité alimentaire (gaine de certification FDA). – occasions antidéflagrantes (ignifuge IEC 60332-1).

Indicateurs clés pour la sélection

1. Les performances dynamiques – rayon de courbure (par exemple, 4 x D), (+ 180 ° / m), angle de torsion, accélération (10 m/s au carré) ou plus.

2. Paramètres électriques – le niveau de tension (300 V / 500 V), la résistance d'isolement (100 m ou plus Ω km). – le débit de transmission du signal (par exemple 1 Go/s à 100 MHz).

3. Normes de certification – UL/CE, RoHS, REACH (protection de l’environnement), TUV (certification de sécurité).

Questions fréquemment posées

-Q : Pourquoi les câbles de robot sont-ils susceptibles d'être endommagés ? – > matériau de gaine inapproprié, comme le durcissement du PVC, les fissures ou le rayon de courbure trop petit (< valeur de conception). Q : et quelle est la différence avec un câble ordinaire ? – plus qu'un câble ordinaire pour le robot de pose de câble statique par des tests dynamiques (par exemple, test de chaîne de traînée, test de distorsion).

Recommandation d'entretien

Éviter les surcharges (courant ≤ 80 % de la valeur nominale). – Contrôler régulièrement l'usure de la gaine (en particulier la chaîne porte-câble interne). – Utiliser un guide-câble dédié (contrainte mécanique réduite). Les robots étant des « nerfs et vaisseaux sanguins » de production automatisée de câbles, une erreur de sélection peut entraîner une perte de paquets de signaux ou des arrêts d'équipement. Il est nécessaire d'adapter soigneusement le câblage en fonction de la forme du mouvement, de l'environnement et des exigences électriques !