Robot Kabloları

Robotik Kablo, endüstriyel robotlar, mekanik kollar ve otomatik ekipmanlar gibi yüksek dinamik uygulama senaryoları için özel olarak tasarlanmış özel bir kablo türüdür. Sık bükülme, burulma, sürüklenme, yağa dayanıklılık ve parazit önleme gibi katı gereksinimleri karşılaması gerekir. Aşağıda temel özellikleri, yapısı ve uygulama senaryoları hakkında ayrıntılı bir giriş bulunmaktadır:

Robot Kablolarının Temel Özellikleri

1. Yüksek esneklik (Dinamik Esneme) – milyonlarca kez bükülme çevrimini karşılayabilir (örneğin kablo çekme zinciri standardı 5 milyon veya daha yüksek). – minimum bükülme yarıçapı (genellikle kablo çapının 5 katı veya daha yüksek).

2. Mekanik strese dayanıklı – 180°/m), çekme (100 n/mm kare veya daha yüksek gibi), aşınma direnci (PUR kılıfın aşınma direnci PVC'den 10 kat daha iyidir).

3. Çevresel uyumluluk, geniş ısıya dayanıklılık yelpazesi (40 ℃ ~ + 90 ℃'ye kadar, 125 ℃'ye kadar yüksek sıcaklık modeli). – yağa dayanıklı (ISO 1817 standardı), kimyasal korozyona, asit ve alkali çözücüye karşı direnç), UV'ye (dış mekan) direnç.

1. Sinyal kararlılığı, yüksek koruma etkinliği (kalay kaplı bakır tel örgülü kapsama %85 + alüminyum folyo veya EMI/RFI girişimini önleme). – düşük kapasitans/düşük gecikme (EtherCAT gibi veri kablosu).

Uygulama Senaryoları

1. Endüstriyel robotlar – mekanik kol eklem kablolaması üç boyutlu hareket (tolerans). – kaynak torcu kablosu (silikon kauçuk kılıf gibi yüksek sıcaklığa dayanıklı kaynak cürufu).

2. Otomatik ekipman – çekme zinciri sistemi (sayısal kontrollü tezgahlar, lojistik ayırma hattı). – servo motor güç kablosu + enkoder sinyal entegrasyonu.

3. Özel ortam – temiz oda (silikonsuz düşük tozlu), gıda sınıfı (FDA sertifikalı kılıf). – patlamaya dayanıklı durumlar (alev geciktirici IEC 60332-1).

Seçim için temel göstergeler

1.Dinamik performans – bükülme yarıçapı (örneğin, 4 x D), (+ 180 ° / m), burulma açısı ivmesi (10 m / s kare) veya daha yüksek.

2. Elektriksel parametreler – gerilim seviyesi (300 v / 500 v), yalıtım direnci (100 m veya daha yüksek Ω km). – sinyal iletim hızı (örneğin 1 gb/s @ 100 MHZ).

3. Sertifikasyon standartları – UL/CE, RoHS, REACH (çevre koruma), TUV (güvenlik sertifikası).

Sıkça sorulan soru

-S: Robot kabloları neden hasara eğilimlidir? – > Kılıf malzemesi uygunsuzdur, örneğin PVC sertleştirme çatlaması veya bükülme yarıçapı çok küçüktür (< tasarım değeri). S: Peki sıradan kablo ile arasındaki fark nedir? – Statik döşemeli robot kabloları için dinamik testler (örneğin, sürükleme zinciri testi, bozulma testi) sıradan kablolardan daha hassastır.

Bakım önerisi

Aşırı yüklenmeden kaçının (nominal değerin %80'inden az akım). – kılıf aşınmasını periyodik olarak kontrol edin (özellikle iç sürtünme zinciri). – özel bir kablo kılavuzu kullanın (daha düşük mekanik stres). Robotlar, otomatik üretim kablosu "sinirleri ve kan damarları"dır, seçim hatası sinyal paketi kaybına veya ekipman arızasına yol açabilir. Hareket şekline, ortama ve elektrik gereksinimlerine göre kapsamlı bir şekilde eşleştirilmesi gerekir!