Cavi robot

Il cavo robotico è un tipo speciale di cavo progettato specificamente per scenari applicativi altamente dinamici come robot industriali, bracci meccanici e apparecchiature automatizzate. Deve soddisfare requisiti rigorosi come piegatura frequente, torsione, trascinamento, resistenza all'olio e anti-interferenza. Di seguito è riportata un'introduzione dettagliata alle sue caratteristiche principali, alla struttura e agli scenari applicativi:

Caratteristiche principali dei cavi robot

1. Alta flessibilità (flessione dinamica) – ciclo di piegatura accessibile di milioni di volte (come lo standard delle catene portacavi da 5 milioni o superiore). – raggio di curvatura minimo (solitamente 5 volte il diametro del cavo o superiore).

2. Resistente alle sollecitazioni meccaniche – 180 °/m), alla trazione (ad esempio 100 n/mm quadrati o superiori), alla resistenza all'usura (la resistenza all'abrasione della guaina in PUR è 10 volte migliore di quella del PVC).

3. Adattabilità ambientale, ampia gamma di resistenza al calore (fino a 40 ℃ ~ + 90 ℃, modello ad alta temperatura fino a 125 ℃). – resistente all'olio (standard ISO 1817), resistenza alla corrosione chimica, ai solventi acidi e alcalini), resistenza ai raggi UV (all'esterno).

1. Stabilità del segnale, elevata efficacia di schermatura (copertura intrecciata in filo di rame stagnato all'85% + foglio di alluminio, o prevenzione delle interferenze EMI/RFI). – bassa capacità/bassa latenza (cavo dati come EtherCAT).

Scenari applicativi

1. Robot industriali – cablaggio del giunto del braccio meccanico, movimento tridimensionale (tolleranza). – cavo della torcia di saldatura (scoria di saldatura resistente alle alte temperature, come guaina in gomma siliconica).

2. Attrezzatura automatica – sistema a catena portacavi (macchine utensili a controllo numerico, linea di smistamento logistico). – cavo di alimentazione del servomotore + integrazione del segnale dell'encoder.

3. Ambiente speciale: camera bianca (senza silicone, bassa polvere), grado alimentare (guaina certificata FDA). – occasioni antideflagranti (ritardante di fiamma IEC 60332-1).

Indicatori chiave per la selezione

1. Le prestazioni dinamiche – raggio di curvatura (ad esempio, 4 x D), (+ 180 ° / m), angolo di torsione, accelerazione (10 m/s quadrato) o superiore.

2. Parametri elettrici: livello di tensione (300 V / 500 V), resistenza di isolamento (100 m o superiore Ω km). – velocità di trasmissione del segnale (ad esempio 1 Gb/s a 100 MHz).

3. Standard di certificazione: UL/CE, RoHS, REACH (protezione ambientale), TUV (certificazione di sicurezza).

Domande frequenti

-D: Perché i cavi dei robot sono soggetti a danni? – > materiale della guaina non idoneo, come crepe da indurimento del PVC o raggio di curvatura troppo piccolo (< valore di progetto). D: E qual è la differenza tra un cavo normale e un cavo normale? – più di un cavo normale per la posa statica del cavo del robot mediante test dinamici (ad esempio, test della catena portacavi, test di distorsione).

Raccomandazione di manutenzione

Evitare sovraccarichi (corrente ≤ 80% del valore nominale). – Ispezionare periodicamente l'usura della guaina (in particolare della catena portacavi interna). – Utilizzare una guida cavi dedicata (ridurre le sollecitazioni meccaniche). I robot sono i "nervi e i vasi sanguigni" dei cavi di produzione automatizzata; un errore di selezione può portare alla perdita di pacchetti di segnale o al fermo delle apparecchiature. Deve essere adattato in modo completo in base alla forma del movimento, all'ambiente e ai requisiti elettrici!