로봇 케이블

로봇 케이블은 산업용 로봇, 기계 팔, 자동화 장비와 같이 고동적 응용 분야를 위해 특별히 설계된 특수 케이블입니다. 잦은 굽힘, 비틀림, 끌림, 내유성, 간섭 방지 등 엄격한 요건을 충족해야 합니다. 다음은 로봇 케이블의 핵심 기능, 구조 및 응용 분야에 대한 자세한 소개입니다.

로봇 케이블의 핵심 특성

1. 높은 유연성(동적 굽힘) – 수백만 번의 굽힘 주기가 저렴합니다(예: 케이블 드래그 체인 표준 500만 번 이상). – 최소 굽힘 반경(일반적으로 케이블 직경의 5배 이상).

2. 기계적 응력에 대한 저항성 - 180 ° / m), 인장 강도(예: 100 n/mm 제곱 이상), 내마모성(PUR 덮개 내마모성은 PVC보다 10배 우수함).

3. 환경 적응성, 내열성 범위가 넓습니다(40℃ ~ +90℃, 고온 모델은 최대 125℃). – 내유성(ISO 1817 규격), 내화학성, 내산성, 내알칼리성 용매), 내자외선성(실외).

1. 신호 안정성, 높은 차폐 효과(주석 도금 구리선 편조 피복률 85% + 알루미늄 호일 또는 EMI/RFI 간섭 방지). – 낮은 정전용량/낮은 지연 시간(EtherCAT과 같은 데이터 케이블).

응용 프로그램 시나리오

1. 산업용 로봇 - 기계식 암 관절 배선 3차원 운동(공차). - 용접 토치 케이블(고온 저항 용접 슬래그, 실리콘 고무 덮개 등).

2. 자동 장비 - 드래그 체인 시스템(수치 제어 공작 기계, 물류 분류 라인). - 서보 모터 전원 케이블 + 인코더 신호 통합.

3. 특수 환경 - 클린룸(실리콘 저먼지 없음), 식품 등급(FDA 인증 덮개). - 방폭형(난연성 IEC 60332-1).

선택을 위한 주요 지표

1. 동적 성능 - 굽힘 반경(예: 4 x D), (+ 180 ° / m), 비틀림 각도 가속도(10 m/s 제곱) 이상.

2. 전기적 매개변수 – 전압 레벨(300V/500V), 절연 저항(100m 또는 그 이상 Ω·km). – 신호 전송 속도(예: 1Gb/s @ 100MHz).

3. 인증 기준 – UL/CE, RoHS, REACH(환경 보호), TUV(안전 인증).

자주 묻는 질문

-Q: 로봇 케이블이 손상되기 쉬운 이유는 무엇인가요? – > 피복 재질이 부적절한 경우(예: PVC 경화 균열 또는 굽힘 반경이 너무 작은 경우(설계값 미만))입니다. Q: 일반 케이블과의 차이점은 무엇인가요? – 정적 포설 케이블 로봇의 경우 일반 케이블보다 동적 시험(예: 드래그 체인 시험, 변형 시험)이 더 효과적입니다.

유지관리 권장사항

과부하(전류 ≤ 공칭값의 80%)를 피하십시오. – 정기적인 피복 마모 검사(특히 내부 드래그 체인). – 전용 케이블 가이드를 사용하십시오(기계적 응력 감소). 로봇은 자동화된 생산 케이블의 "신경과 혈관"과 같습니다. 선택 오류는 신호 패킷 손실이나 장비 가동 중단으로 이어질 수 있습니다. 로봇은 이동 형태, 환경 및 전기적 요구 사항을 기반으로 종합적으로 조정되어야 합니다.